にっこり調査隊のあの４人は誰ですか？

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にっこり調査隊の歌のなかに出てくる４人のキャラクターがいて、そのうちふたりは、レンくんとリンちゃんかな～と思うんですけど、あとにふたりは誰でしょうか？
ボカロは好きだけど、そういうのをあまり知らなくて……
知ってる人がいたら教えてください！